КИНЕМАТИКА ДВУХПОДВИЖНОГО ДЕЗИНТЕГРАТОРА С ПРИВОДОМ НА БАЗЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ 4R-МЕХАНИЗМОВ

摘要

And investigated the kinematic parameters of the slave units (cones) disintegrator driven on the basis of a parallelogram and the antiparallelogram Bennett. Drawn vector equation shows the dependence of the angular velocities of the driven crank on the position and orientation of the leading mutual cranks.%Получены и исследованы кинематические параметры ведомых звеньев (конусов) дезинтегратора с приводом на базе параллелограмма и антипараллелограмма Беннетта. Составлены векторные уравнения, приведены зависимости угловых скоростей ведомых кривошипов от положения и взаимных ориентации ведущих кривошипов.