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机译:基于Smith Predictor的机器人引导的远距搏动心跳手术机器人控制
Department of Electrical and Computer Engineering, University of Alberta, Edmonton, Canada|c|;
Beating-heart surgery; robotic assistance; ultrasound image guidance;
机译:基于神经网络的生理器官运动预测和龙眼搏动心脏手术的机器人阻抗控制
机译:使用双侧阻抗控制的心脏跳动机器人手术:理论与实验
机译:基于ROS和RT-中间件的腹腔镜微创手术的耳垂机器人控制系统的模块化设计
机译:基于史密斯预测器的遥控图像引导跳动心脏手术中的控制
机译:用于三维超声引导的跳动心脏手术的机器人运动补偿。
机译:一种用于腹腔镜手术的紧凑型耳垂机器人系统
机译:基于1smith预测器的超声引导遥操作心脏手术机器人控制