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机译:用柔顺的手臂拉起重物:新的本地联合控制器
Mechatronics of Biomimetic Actuators Faculty of Technology University of Bielefeld P.O. Box 10 01 31 33501 Bielefeld Germany;
Department of Biological Cybernetics Faculty of Biology University of Bielefeld P.O. Box 10 01 31 33501 Bielefeld Germany;
Department of Biological Cybernetics Faculty of Biology University of Bielefeld P.O. Box 10 01 31 33501 Bielefeld Germany;
Joint coordination; Turning a crank; Contour tracking; Positive feedback; Compliant motion; Active compliance; Decentralized control; Equilibrium point hypothesis;
机译:用柔顺的手臂拉起重物:新的本地联合控制器
机译:使用实时地形表征,牵引力控制和牵引绞车,负荷下重型履带车辆的移动性提高
机译:肌肉力矩臂变化和沉重的外部负荷对铰链关节的动态影响
机译:使用关节位置误差测量值来估计抓地力和负载力,从而在顺应的欠驱动的手上实现机器人-人对象切换控制器
机译:根据局部损伤准则,在脉冲载荷下焊接接头的断裂。
机译:通过自然变量和适应性免疫参数组成的HIV-1对照的相关性可以通过HIV-1感染的病毒控制者和慢性感染的非控制者的多变量分析最好地预测病毒载量
机译:图9:高级控制器鲁棒性测试:(a)联合努力控制器; (b)联合职务人员; (c)联合速度控制器。