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机译:缆线驱动人形手臂的集成两级自校准方法
School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, P.R. China;
Calibration; Couplings; Joints; Kinematics; Manipulators; Shoulder; Wrist; Cable-driven module; POE formula; humanoid arm; self-calibration;
机译:具有集成风电场的电网的两级分级离散 - 器件控制方法
机译:集成风电场的电力系统二级分层离散设备控制方法
机译:用于双轴旋转惯性导航系统的内杆臂的自校准方法
机译:用于人形臂的新型电缆驱动3-DOF系列并联腕部模块的设计
机译:利用手臂的运动主动抑制人形机器人的双足行走
机译:感应CT的宽带自校准方法以及谐波电流转换时谐波的电流和相位误差确定值的验证
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