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机译:具有DGPS,INS和对等无线电测距功能的强大的无人机相对导航
Department of Mechanical and Aerospace Engineering, West Virginia University, Morgantown, WV, USA;
Cooperative remote sensing; cooperative UAVs; differential GPS/INS; multi-sensor fusion; relative navigation;
机译:通过Link-16传输伪距差分信息的JTIDS / INS / DGPS导航系统:设计和实现
机译:UGV到UAV合作测距,可在GNSS挑战的环境中实现强大的导航
机译:使用距离图像进行鲁棒的自主小体形状重构和相对导航
机译:GPS拒绝环境下基于无线测距的无人机相对导航方法
机译:用于小型无人机的GNSS拒绝导航的鲁棒INS / PnP融合方法。
机译:采用差分全球定位(DGPS)惯性和视觉传感器的多无人机(UAV)协作故障检测
机译:使用GNSS,相控阵无线电系统和惯性传感器融合的强大和安全的UAV导航
机译:结合差分定位系统(DGps)控制无人机(UaV),在局部切线平面(LTp)中进行精确导航