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机译:基于有限时间PLOS的整体滑模自适应神经路径,适用于未知动态和扰动的无人船
Dalian Maritime Univ Sch Marine Elect Engn Dalian 116026 Peoples R China;
Artificial neural networks; Unmanned vehicles; Navigation; Sliding mode control; Neural networks; Adaptive systems; Line-of-sight (LOS); neural network (NN); path following; sliding-mode control; unmanned surface vessels (USVs);
机译:动态和输入饱和度未知的无人水面舰船的有限时间预测器视线自适应神经网络路径跟踪
机译:未知干扰的无人水面舰船路径跟踪的鲁棒复合神经动态表面控制
机译:适应性神经整体滑动模式控制,用于跟踪完全致动不确定表面容器的控制
机译:具有动态不确定性和扰动的无人船舶滑模动态表面自适应路径跟踪
机译:使用航点导航的欠驱动无人水面舰艇的组合有限时速度和偏航控制器
机译:多欠驱动无人水面船只协调路径跟踪
机译:无人造型船舶与未知干扰的无人海面血管路径的鲁棒复合神经动力表面控制