机译:基于MPC的可自主地面交通的全系统安全性和可生存性的方法
Planning; Protocols; Roads; Safety; Trajectory; Vehicles; Autonomous vehicles; intelligent intersections; liveness; model predictive control (MPC); motion planning; safety;
机译:基于MPC的自动驾驶系统主动转向方法
机译:通过连接和自主车辆轨迹规划提高混合交通流量安全性,采用强化学习方法
机译:基于MPC的路径跟踪控制,用于自主驾驶的前进补偿
机译:经验证的正确的MPC方法来控制城市交通网络
机译:一种用于空中交通系统的全系统计算机模拟的模块化方法。
机译:混合交通场景下基于条件人工势场的自动驾驶汽车安全控制及换道
机译:一种明显正确的mpC城市交通安全控制方法 网络
机译:关于安全关键自动化的多种观点:飞机,自动驾驶汽车,空中交通管理和卫星地面部分观点。