机译:全局时间任务下基于采样的多机器人系统最优控制综合
Duke Univ, Dept Mech Engn & Mat Sci, Durham, NC 27708 USA;
Duke Univ, Dept Mech Engn & Mat Sci, Durham, NC 27708 USA;
Multirobot systems; optimal control synthesis; sampling-based motion planning; temporal logic planning;
机译:全球时间任务下的多机罗和多利用系统的采样最优控制合成
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