随机LCT系统基于采样数据的LQ最优控制

摘要

本文讨论了随机线性连续时间(LCT)系统基于采样数据的二次指标最优控制问题.涉及到了两类随机LCT系统.一类是定常参数的,另一类是具有马尔柯夫时变参数的.分析了相应闭环系统的稳定性;比较了基于状态采样值的采样LQ控制和基于状态全过程的常规LQ控制下的最优指标值;证明了当采样时间△T间隔不大时,两种控制的效果差别也不大,误差的上界为O(△T<2>).