'G-Vectoring'が生み出した車両運動制御技術

摘要

自動車の安全性，快適性向上は，長年にわたり自動車 に要求されている性能であり，特にドライバの操作ミス (ヒューマンエラー）による事故を低減するため，さま ざまな技術が提案されている.たとえば，ブレーキ操 作ミスによる車輪ロックを防止し，操舵性を確保するABS(Anti-lock Brake System)，旋回時のステア操作 ミスによるスピンを抑制するESC (Electronic Stability Control)はすでに標準化が進み，ドライバの前方不注意 時の衝突軽減/回避を実現するAEB(Automatic Emergency Braking)も急速に搭載が進んでいる.%"G-Vectoring Control is the first technology for vehicle dynamics control to give a basic longitudinal-motion control strategy for coordination with lateral-motion inspired by a skilled driver's driving behavior for cornering presented in 2008. Various vehicle dynamics control technologies inspired by G-Vectoring were developed as a "G-Vectoring Family and two major vehicle dynamics controls were introduced in this paper; "Preview G-Vectoring Control",which is an automated longitudinal-acceleration control for cornering, and "Moment Plus", which is a direct yaw-moment control using the lateral-jerk information. These technologies will give a useful vehicle dynamics control for a partially / fully automated driving system.