Motorpositionsgeber für sicherheitskritische Anwendungen

摘要

Die seit einigen Jahren bestehenden Bestrebungen zur Steigerung der Fahrsicherheit haben zu der Einführung aktiver Fahrassistenzsysteme geführt, die die traditionellen passiven, auf Airbags für Fahrer und Mitfahrer basierenden Systeme ergänzen. Die neuen Lösungen sollen die Fahrentscheidungen der Autofahrer in kritischen Situationen zunächst unterstützen und langfristig sogar ersetzen. Abgesehen davon ebnen diese technologischen Fortschritte den Weg für das teil- und vollautonome Fahren. Sobald die Entscheidungen der Autofahrer von elektronischen Steuergeräten (Electronic Control Units, ECUs) übernommen werden und Aktoren Bedienhandlungen für Lenkung und Bremse vornehmen, wird die Verantwortung von den Fahrern auf Sensoren, ECUs und elektrische Aktoren verlagert. Als Resultat dieses Trends benötigt man zuverlässigere, intelligentere, leistungsfähigere und redundante elektrische Aktorlösungen, die der Functional-Safety-Norm ISO 26262 [1] entsprechen müssen. In diesen Systemen kommen in der Regel bürstenlose Gleichstrommotoren (Brushless DC (BLDC) Motors) zum Einsatz. Für eine gleichmäßige, zuverlässige und effiziente Kommutierung und Steuerung ist diese Motorbauart allerdings auf einen präzisen, robusten und redundanten Motorpositionsgeber angewiesen.