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机译:基于时间窗的多时延AGV车辆轨迹协调规划算法
Shanghai Jiao Tong Univ Shanghai Peoples R China;
Shanghai Jiao Tong Univ Dept Automat Shanghai Peoples R China;
Delays; Local planning; Time windows; Trajectory coordination; Automated guided vehicles (AGV);
机译:多个移动机器人轨迹协调的优先规划算法
机译:混合整数规划公式和可伸缩解决方案算法,用于基于车辆时空轨迹的多个交叉路口交通控制协调
机译:基于优先级规划和改进蚁群算法的室内工厂多AGV路径规划
机译:基于Dijkstra算法的多AGV系统的最短和无冲突路径规划及动态时间窗口方法
机译:具有多种时间模式和延迟测量的系统的最佳估计算法。
机译:改进遗传算法的双路径约束多AGV路径规划
机译:多优化移动机器人轨迹协调的优先规划算法