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机译:伸缩式双足机器人的效率分析
Aichi Institute of Technology;
Panasonic Smart Factory Solutions Co., Ltd;
Japan Advanced Institute of Science and Technology;
Bipedal locomotion; Stability; Time-varying system; Telescopic legs;
机译:脚踝推断如何平衡平面奶嘴机器人的步行速度和能量效率?
机译:踝关节驱动机器人机械耦合度量的鲁棒性和效率见解
机译:利用仿真提高双层机器人贝叶斯优化的样本效率
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机译:平面两足动物步行机器人的鲁棒性和效率。
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机译:迈向两足服务机器人的节能极限循环行走:线性电动机驱动的两足动物机器人的设计分析,建模和实验研究