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机译:具有预定能量阈值的横摆轴,可增强清道夫机器人群的性能
Department of Mechanical Engineering and Science, Graduate School of Engineering, Kyoto University;
Department of Mechanical Engineering and Science, Graduate School of Engineering, Kyoto University;
Department of Mechanical Engineering and Science, Graduate School of Engineering, Kyoto University;
Trophallaxis; Scavenger robots; Swarm robotics; Energy sharing; Energy sustainable; Levy-walk behaviour;
机译:响应概率增强了基于阈值的机器人群的鲁棒性
机译:采用14 nm FinFET技术的单位线7T SRAM单元,用于近阈值电压操作,具有增强的性能和能量
机译:降低碰撞电离阈值能量,以增强互补碰撞电离金属氧化物半导体晶体管的性能
机译:在清道夫机器人的群体中寻找能源搜索和Trophallaxis的征税
机译:机群界面(BoSI):使用人类生物信号控制机群。
机译:对机器人群体性能的违规评估:重要的采样以评估对控制机器人的有限状态机的潜在修改
机译:使用内部状态和群体行为来增强群体机器人的性能
机译:机器人增强先进制造理念,优化能源,生产力和环境绩效