机译:通过协方差SVD因子在准确的连续离散扩展 - Cuberature Kalman滤波器中通过协方差SVD因子过滤
CEMAT(Center for Computational and Stochastic Mathematics) Instituto Superior Tecnico Universidade de Lisboa Av. Rovisco Pais 1 1049-001 Lisboa Portugal;
CEMAT(Center for Computational and Stochastic Mathematics) Instituto Superior Tecnico Universidade de Lisboa Av. Rovisco Pais 1 1049-001 Lisboa Portugal;
Cubature Kalman filter; Square-root filtering; Singular value decomposition; ODE solvers;
机译:基于NIRK的Cholesky分解平方根精确连续离散无味卡尔曼滤波器,用于非线性连续时间随机模型中具有离散测量的状态估计
机译:具有嵌入式正交和J正交QR分解的平方根精确连续离散扩展无香卡尔曼滤波方法,用于估计雷达跟踪中的非线性连续时间随机模型
机译:基于双曲线 - 奇异值 - 分解的方形根精确连续离散的延伸 - 无Constented Kalman滤波器,用于估计具有离散测量的连续时间随机模型
机译:平方根精确连续离散扩展卡尔曼滤波器,用于目标跟踪
机译:仅角度轨道导航的平方根卡尔曼滤波器分析以及传感器精度对状态可观察性的影响。
机译:基于随机反馈的连续离散Cubature卡尔曼滤波仅用于轴承跟踪
机译:错误到:Joseph协方差公式适应Square-Root Sigma-Point Kalman过滤器
机译:卡尔曼滤波器字长问题的解决方案:平方根和U-D协方差因子分解。