机译:平方根sigma-point卡尔曼滤波用于航天器相对导航
机译:通过协方差SVD因子在准确的连续离散扩展 - Cuberature Kalman滤波器中通过协方差SVD因子过滤
机译:变形贝叶斯对卡尔曼滤波过程噪声协方差矩阵的改变
机译:基于协方差拟合的平方根容积卡尔曼滤波器的船舶非线性观测器设计
机译:Sigma点卡尔曼滤波器,用于动态状态空间模型中的概率推断。
机译:用于分布式非线性估计的平方根Sigma点信息共识滤波器
机译:Joseph协方差公式对平方根Sigma-Point卡尔曼滤波器的适应