机译:4R球形连杆四点合成的计算机建模和几何构造
Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, Chamran University of Ahvaz, Ahvaz, Iran;
rigid body guidance; complementary axis quadrilateral; burmester curve; four-point synthesis; spherical mechanism; maple; space antenna;
机译:球形4R连杆功能综合的精度点优化选择。
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