Développé pour les stations soviétiques militaires Almaz, inauguré à bord de Saliout 6 en 1977 et régulièrement modifié (versions D, DM, DMA, M puis MK depuis 2009),le scaphandre de sortie exrravéhiculaire Orlan (« pygargues », en russe) est semi-rigide. Les jambes et les bras sont souples, mais le casque et le torse sont rigides. Il s'enfile rapidement (environ cinq minutes) par une ouverture cachée par le paquetage dorsal de l'astronaute, qui fait office de porte comme celle d'un réfrigérateur. Les scaphandres Orlan servent aussi bien aux Russes qu'aux Américains ou aux Européens à bord de l'ISS, mais sont également utilisés par les Chinois dans le cadre de leur programme Shenzhou - ils l'appellent Haiying, traduction littérale de son nom russe.
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