机译:直接配置的最优控制中导数估计方法的比较
Univ Florida Dept Mech & Aerosp Engn Gainesville FL 32611 USA;
机译:使用翻转后的Legendre-Gauss-radau点处的搭配,对无限水平最优控制问题进行直接轨迹优化和代价估计
机译:利用倒立的Legendre-Gauss-Radau点的配置,对无限水平最优控制问题进行直接轨迹优化和共态估计
机译:利用倒立的Legendre-Gauss-Radau点的配置,对无限水平最优控制问题进行直接轨迹优化和共态估计
机译:直接配置求解最优控制问题的导数估计方法的比较
机译:伪谱搭配方法,用于直接转录最佳控制问题。
机译:解决肌肉冗余问题的直接配置最优控制问题公式的评估
机译:使用直接搭配解决最佳控制问题的衍生估计方法的比较
机译:最优控制问题直接转录的伪谱配置法