机译:自适应滑模控制,用于在小行星附近固定在航天器上的悬停
York Univ, Lassonde Sch Engn, Dept Earth & Space Sci & Engn, Toronto, ON M3J 1P3, Canada;
York Univ, Lassonde Sch Engn, Dept Earth & Space Sci & Engn, Toronto, ON M3J 1P3, Canada;
Adaptive sliding mode control; Asymptotic stability; Lie group SE(3); External disturbances; Parameter uncertainties; Input saturation;
机译:用于航天器身体固定的自适应准周期性切换控制围绕小行星悬停
机译:航天器固定在小行星上的悬停的有限时间控制
机译:航天器固定在小行星上的几乎全局渐近跟踪控制
机译:基于时变形滑动模式的有限时间控制,用于在小行星上悬停的航天器身体固定的
机译:使用状态反馈和输出反馈的小行星轨道航天器的线性和非线性自适应姿态控制
机译:基于开关PD的滑模控制用于悬臂推进器水下机器人的悬停
机译:使用PD和非垂直端子滑动模式控制的有限时间宇宙飞船在小行星上的软着陆
机译:在悬停状态下,地面接近对垂直上升飞机模型的稳定性和控制特性的影响