ФОРМАЛИЗОВАННОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССОВ ИНФОРМАЦИОННОГО ОБМЕНА В СТРУКТУРЕ СЕТИ САМОУПРАВЛЯЕМЫХ РОБОТИЗИРОВАННЫХ СРЕДСТВ

摘要

В статье рассматриваются вопросы информационного обмена в динамически изменяющейся структуре сети самоуправляемых роботизированных средств (СРС). Представлено обоснование формы организации информационного обмена между СРС, функционирующих в составе группы, для построения маршрута их информационного взаимодействия, на основе использования адаптивного алгоритма Флойда-Уоршелла. Проведен анализ алгоритмов поиска путей на графовых структурах. Осуществлена математическая постановка задачи формализации процессов поиска кратчайшего пути информационного обмена в структуре сети СРС. Представлен способ формализации процессов поиска маршрутов наиболее оперативного информационного обмена в структуре сети СРС. Разработан алгоритм поиска кратчайших путей для передачи информации внутри динамически изменяющейся сети СРС в режиме реального времени.