...
机译:简单结构的四元估计分离惯性和磁传感器效应
Univ Ulsan Dept Elect Engn Ulsan 44610 South Korea;
Quaternions; Magnetic sensors; Estimation; Magnetic separation; Accelerometers; Kalman filters; Attitude; estimation algorithms; inertial sensors; Kalman filters;
机译:基于四元数的伪卡尔曼滤波器,适用于可穿戴惯性/磁传感器应用
机译:惯性导航中基于公共框架的无味四元数估计
机译:四元数缩放的无味卡尔曼估计器,用于使用INS / GPS /磁力仪融合的惯性导航状态确定
机译:基于四元的伪卡尔曼滤波器,可穿戴惯性/磁传感器应用
机译:运动速度和磁干扰对惯性测量单元精度的影响:传感器融合算法在职业人机工程学中的意义
机译:一种新的基于四元的Kalman滤波器用于使用最优季脉算法的第二估计和具有惯性和磁传感器的关节角约束方法的人体运动跟踪
机译:磁变化对惯性/磁取向传感器影响的研究