机译:通过Adaptive Vector Field解决未暗模式以下动态:UAV测试案例
Politecn Milan I-20133 Milan Italy|Delft Univ Technol Delft Ctr Syst & Control NL-2628 Delft Netherlands|German Aerosp Ctr DLR D-28359 Bremen Germany;
Delft Univ Technol Delft Ctr Syst & Control NL-2628 Delft Netherlands|China State Shipbldg Corp Syst Engn Res Inst Beijing 100044 Peoples R China;
Delft Univ Technol Delft Ctr Syst & Control NL-2628 Delft Netherlands;
Delft Univ Technol Delft Ctr Syst & Control NL-2628 Delft Netherlands|Southeast Univ Sch Math Nanjing 211189 Peoples R China;
Aerodynamics; Vehicle dynamics; Unmanned aerial vehicles; Standards; Mathematical model; Adaptation models; Control systems; Adaptive vector field; fixed-wing unmanned aerial vehicles (UAV); path-following; unmodeled course angle dynamics;
机译:基于不确定不确定性的观测器的动力学和扰动欠驱动的航海车辆路径跟踪控制
机译:VToL无人机的基于被动性的控制,带有基于外部扳手的动量估计器和未建模的动力学
机译:具有输入未建模动力学的四旋翼无人机的控制设计
机译:寻求找到并排跟踪无人机的最优飞行区域,并提取动态矢量场
机译:自主路径跟随近似逆动力学和矢量场预测。
机译:基于无人机的遥感基于聚类的植物身高生长和冠层光谱动态的玉米表型
机译:一种基于观察者的自适应有限时间跟踪控制,具有未拼质动力学的一类交换非线性系统
机译:最优输出反馈理论的研究,开发和应用。卷。 4:特征值/特征向量对系统参数和未建模动态的敏感性测量