机译:使用UKF和原始距离率测量的顺序非线性跟踪
Doppler radar; Kalman filters; Monte Carlo methods; position measurement; target tracking; 3D converted measurements filtering; Doppler radar target tracking; Monte Carlo simulations; UKF; position measurements; raw range-rate measurements; second-order Taylor seri;
机译:使用多个双基地范围和范围率测量值进行机动目标跟踪
机译:选择雷达波形进行距离和距离率测量时的跟踪注意事项
机译:使用LFM波形和量程比测量的跟踪滤波器稳态性能分析
机译:基于无偏测量转换的测距率非线性跟踪算法
机译:多目标跟踪器,用于使用范围和范围率测量进行非线性旋转物体运动。
机译:Maskukf:用于6D对象姿势和速度跟踪的一个实例分割辅助无编号的卡尔曼滤波器
机译:使用UKF的非线性目标识别和跟踪