Human–robot interaction Surgical robot Particle swarm optimization Compliance control;
机译:基于pHRI(物理人机交互)的外骨骼机器人对人上肢的人机协作控制
机译:基于改进PSO算法的管道机器人的吸附控制
机译:基于认知的控制和优化算法,可在动力辅助对象操纵中优化人机交互。
机译:物理人机交互中基于任务的手臂/手型机器人主动顺应性变化
机译:人机交互的控制:模仿人的协助。
机译:可穿戴的生物反馈在踝关节外骨骼辅助步态培训期间提高人体机器人合规性:健康参与者的后期受控研究
机译:基于PSO算法的顺应性控制可改善人机交互过程中的感觉