3D inspection; coverage path planning; point cloud analysis; optimization; UAV;
机译:基于混合混沌的粒子群优化-蚁群优化算法及异步信息素更新策略的垃圾填埋检测机器人路径规划
机译:基于优化的运动记录自主结构多视图覆盖路径规划
机译:多机器人工厂检测系统路径规划和任务分配教学优化算法
机译:均匀覆盖的结构检查路径-微型飞机的规划
机译:用于基于传感器的施工检查计划的形式主义和框架。
机译:覆盖优化计划:基于剂量覆盖直方图标准的概率性治疗计划
机译:基于机加工的覆盖路径规划,用于自动结构检查