3D point cloud registration; improved voxel filter; multi-scale voxelized GICP;
机译:从3D点云进行BIM重建:一种基于多峰优化和建筑设计知识的语义注册方法
机译:从语义分割到语义注册:基于无导数优化的方法,可从3D点云自动生成语义丰富的竣工建筑物信息模型
机译:从语义分割到语义注册:无衍生优化的基于优化方法,用于自动生成三维点云的语义丰富的竣工建筑信息模型
机译:基于3D点云地图分层配准的移动机器人全局重定位新方法
机译:云到云的3D点数据注册。
机译:改进的四个初始点对算法快速注册3D RGB点云的方法
机译:使用纹理映射3D模型的分层配准对3D场景进行自适应增强