dependent Gaussian process (DGP); composite kernel function; human gait; joint-torque learning;
机译:用于肘部辅助的软可穿戴外骨骼的神经网络增强扭矩估算控制
机译:使用智能频段和智能鞋的惯性和压力传感器进行日常活动识别的可穿戴系统
机译:使用智能频段和智能鞋的惯性和压力传感器进行日常活动识别的可穿戴系统
机译:基于适合穿戴者姿势的动力外骨骼关节角度学习数据库的动力辅助控制
机译:预测鞋摩擦和磨损的计算模型
机译:在散步期间由机器人踝外线骨骼提供的跖屈扭矩意外减少的关节动力学响应
机译:基于关节扭矩估计的动力外骨骼的导纳控制