inertial measurement units; gyroscopes and accelerometers; sensor-to-segment calibration; kinematic constraints; joint axis identification; validation on mechanical joint;
机译:通过联合迁移反转估计垂直对称轴模型的鲁棒估计:包括各向异性参数估计中的倍数
机译:使用协方差膨胀乘扩展卡尔曼滤波器从不确定传感器观测到的鲁棒姿态估计
机译:微型惯性和磁传感器单元的校准,可进行可靠的姿态估计
机译:利用运动学约束从惯性测量数据估计关节轴和位置
机译:基于耐磨惯性传感器估计髋关节角度的基于功能的旋转轴的方法:现有方法比较
机译:使用惯性传感器估算骑车过程中的3D膝关节角度:基于踏板运动的新型传感器到段校准程序的准确性
机译:使用惯性传感器的强大的即插即用接口轴估计