grasping prehension synergy redundancy digit forces doubling;
机译:抓力大小对多指理解中手指力协调的影响。
机译:抓力大小对多指理解中数字力协调的影响
机译:在多指理解中,手指-对象界面处的摩擦力对手指力的影响。
机译:在不受约束的抓握过程中,响应对象的扰动,协调多位数字的位置和力
机译:在多指按压和抓握任务中产生离散和周期性的力。
机译:手指-物体界面处的摩擦力对多指感知中手指力的影响
机译:一种在多个点确定支撑力以稳定抓握的方法。普通物体的预先训练。