sensorless force estimation force feedback robotic minimally invasive surgery;
机译:微创手术的无传感器力感测
机译:具有微感应机器人手术力感应能力的2自由度合规钳的设计和评估
机译:基于微夹爪和E型垂直弹性体的三维非线性力感测方法在微创机器人手术中的应用
机译:微创机器人手术中的光学力传感
机译:用于机器人微创手术的无传感器触觉界面
机译:具有胎儿激光微创手术综合感测力的混合现实手术训练仪
机译:无传感器力传感,用于微创手术