locomotion cost of transport economy robustness mass-spring leg swing;
机译:轮式人形机器人在崎uneven地形中优先考虑的全身兼容控制器的实现和稳定性分析
机译:符合符合不均方的地形的符合轮腿扶梯的设计和控制
机译:符合标准的两足动物在不平坦的地形上以点脚行走:
机译:轨迹优化可提高在不平坦地形中运行的移动机器人的稳定性
机译:在崎uneven不平的地面上奔跑时,可保持带头盔的珍珠鸡Numida meleagris稳定的机制。
机译:别打断腿:从鹌鹑到鸵鸟奔跑的鸟类优先考虑在不平坦地形上的腿部安全性和经济性
机译:顺应性运行悖论的两种解释:减少内脏弹跳工作和在不平坦地形中增加稳定性