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A robotic C-arm cone beam CT system for image-guided proton therapy: design and performance

机译:用于图像引导质子治疗的自动C型臂锥束CT系统:设计和性能

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摘要

Objective:A ceiling-mounted robotic C-arm cone beam CT (CBCT) system was developed for use with a 190° proton gantry system and a 6-degree-of-freedom robotic patient positioner. We report on the mechanical design, system accuracy, image quality, image guidance accuracy, imaging dose, workflow, safety and collision-avoidance.
机译:目的:开发了一种吊装式机器人C型臂锥束CT(CBCT)系统,该系统可与190°质子龙门系统和6自由度机器人患者定位器配合使用。我们报告机械设计,系统精度,图像质量,图像制导精度,成像剂量,工作流程,安全性和避免碰撞。

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