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【2h】

2D–3D radiograph to cone-beam computed tomography (CBCT) registration for C-arm image-guided robotic surgery

机译：2D-3D Xco.Noxtograph到C形臂图像导向机器人手术的锥形光束计算断层扫描（CBCT）注册

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Wen Pei Liu; Yoshito Otake; Mahdi Azizian; Oliver J. Wagner; Jonathan M. Sorger; Mehran Armand; Russell H. Taylor;
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年度 2014
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1. Evaluation of a System for High-Accuracy 3D Image-Based Registration of Endoscopic Video to C-Arm Cone-Beam CT for Image-Guided Skull Base Surgery [J] . Mirota, D.J., Uneri, IEEE Transactions on Medical Imaging . 2013,第7期

机译：评估基于3D图像的内窥镜视频到C臂锥形束CT引导下的颅骨基础手术的系统的评估
2. Intraoperative Image-based Multiview 2D/3D Registration for Image-Guided Orthopaedic Surgery: Incorporation of Fiducial-Based C-Arm Tracking and GPU-Acceleration [J] . Otake Y. Medical Imaging, IEEE Transactions on . 2012,第4期

机译：术中图像引导的骨科手术中基于图像的多视图2D / 3D注册：结合基于基准的C臂跟踪和GPU加速
3. Auto-masked 2D/3D image registration and its validation with clinical cone-beam computed tomography [J] . SteiningerP., NeunerM., WeichenbergerH., Physics in medicine and biology. . 2012,第13期

机译：自动遮罩的2D / 3D图像配准及其通过临床锥形束计算机断层扫描的验证
4. High-Accuracy 3D Image-Based Registration of Endoscopic Video to C-Arm Cone-Beam CT for Image-Guided Skull Base Surgery [C] . Daniel J. Mirota, Ali Uneri, Sebastian Schafer, Conference on visualization, image-guided procedures, and modeling . 2011

机译：内窥镜视频基于3D图像的高精度配准，用于C臂锥束CT图像引导的颅底手术
5. Cone-Beam Computed Tomography: Imaging Dose during CBCT Scan Acquisition and Accuracy of CBCT Based Dose Calculations [D] . Giles, David Matthew 2010

机译：锥束计算机断层扫描：CBCT扫描采集期间的成像剂量以及基于CBCT的剂量计算的准确性
6. 2D–3D radiograph to cone-beam computed tomography (CBCT) registration for C-arm image-guided robotic surgery [O] . Wen Pei Liu, Yoshito Otake, Mahdi Azizian, -1

机译：2D–3D射线照相到锥束计算机断层扫描（CBCT）配准用于C臂图像引导机器人手术
7. Self-calibration of cone-beam CT geometry using 3D-2D image registration: development and application to tasked-based imaging with a robotic C-arm [O] . S. Ouadah, J. W. Stayman, G. Gang, 2015

机译：使用3D-2D图像注册的锥形梁CT几何的自校准：开发和应用于基于机器人C形臂的任务成像

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