extended Kalman filter (EKF) variational Bayesian cooperative navigation nonlinear filters;
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机译:基于自适应变分贝叶斯容器卡尔曼滤波的基于UWB的增强型测距/ GPS协同定位方法
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机译:非线性系统的自适应变分贝叶斯扩展卡尔曼滤波
机译:导航扩展卡尔曼滤波器的NED和ECEF协方差传播分析。
机译:基于四元数扩展到状态变量的水下滑翔机导航回溯解耦和自适应扩展卡尔曼滤波算法研究
机译:Gps导航的自适应模糊强跟踪扩展卡尔曼滤波