human bipedal locomotion SLIP stability asymmetrical gait;
机译:在不平坦的地面上跑步:通过肌肉预激活控制来调整腿部。
机译:在不平坦的地面上跑步:将腿调整到改变的地面水平。
机译:在崎uneven不平的地面上跑步:腿部调整至垂直台阶并具有自我稳定性。
机译:拟人化腿的简化鲁棒控制
机译:一种用于在不平坦地形上进行健壮行走的分布式局部腿反馈算法。
机译:人类步行中后腿的电动机和刹车:通过脚踝调制和膝盖协方差控制腿部力量
机译:跳过不平坦的地面:尾随腿部调整简化了控制和增强鲁棒性
机译:地面对低速空气动力学控制的影响,以及带有后缘控制的三角翼机身模型的铰链力矩特性控制