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【2h】

Skipping on uneven ground: trailing leg adjustments simplify control and enhance robustness

机译：跳过不平坦的地面：尾随腿部调整简化了控制和增强鲁棒性

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Roy Müller; Emanuel Andrada;
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年度 2018
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1. Running on uneven ground: leg adjustments by muscle pre-activation control. [J] . Muller R, Grimmer S, Blickhan R Human movement science . 2010,第2期

机译：在不平坦的地面上跑步：通过肌肉预激活控制来调整腿部。
2. Running on uneven ground: leg adjustments to altered ground level. [J] . Muller R, Blickhan R Human movement science . 2010,第4期

机译：在不平坦的地面上跑步：将腿调整到改变的地面水平。
3. Running on uneven ground: leg adjustment to vertical steps and self-stability. [J] . Grimmer S, Ernst M, Gunther M, The Journal of Experimental Biology . 2008,第18期

机译：在崎uneven不平的地面上跑步：腿部调整至垂直台阶并具有自我稳定性。
4. Simplified robust control of an anthropomorphic leg [C] . Kardos, Jan International Conference on Process Control . 2013

机译：拟人化腿的简化鲁棒控制
5. A Distributed Local-Leg Feedback Algorithm for Robust Walking on Uneven Terrain. [D] . Palankar, Mayur. 2013

机译：一种用于在不平坦地形上进行健壮行走的分布式局部腿反馈算法。
6. Skipping on uneven ground: trailing leg adjustments simplify control and enhance robustness [O] . Roy Müller, Emanuel Andrada 2018

机译：在不平坦的地面上跳过：后腿调节可简化控制并增强坚固性
7. Running on uneven ground: leg adjustments to altered ground level [O] . Müller, Roy, Blickhan, Reinhard 2010

机译：在崎uneven不平的地面上跑步：调整腿以适应地面变化
8. The effect of ground on the low-speed aerodynamics control, and control hinge-moment characteristics of a delta-wing-fuselage model with trailing-edge controls [R] . Scallion, William I 1954

机译：地面对低速空气动力学控制的影响，以及带有后缘控制的三角翼机身模型的铰链力矩特性控制

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