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Ground Reaction Forces of the Lead and Trail Limbs when Stepping Over an Obstacle

机译:越过障碍物时前肢和后肢的地面反作用力

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摘要

BackgroundPrecise force generation and absorption during stepping over different obstacles need to be quantified for task accomplishment. This study aimed to quantify how the lead limb (LL) and trail limb (TL) generate and absorb forces while stepping over obstacle of various heights.
机译:背景技术为了完成任务,需要对跨过不同障碍物的精确力产生和吸收进行量化。这项研究旨在量化前肢(LL)和后肢(TL)在跨过各种高度的障碍物时如何产生和吸收力。

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