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Scene Construction Visual Foraging and Active Inference

机译:场景构建视觉搜寻和主动推理

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摘要

This paper describes an active inference scheme for visual searches and the perceptual synthesis entailed by scene construction. Active inference assumes that perception and action minimize variational free energy, where actions are selected to minimize the free energy expected in the future. This assumption generalizes risk-sensitive control and expected utility theory to include epistemic value; namely, the value (or salience) of information inherent in resolving uncertainty about the causes of ambiguous cues or outcomes. Here, we apply active inference to saccadic searches of a visual scene. We consider the (difficult) problem of categorizing a scene, based on the spatial relationship among visual objects where, crucially, visual cues are sampled myopically through a sequence of saccadic eye movements. This means that evidence for competing hypotheses about the scene has to be accumulated sequentially, calling upon both prediction (planning) and postdiction (memory). Our aim is to highlight some simple but fundamental aspects of the requisite functional anatomy; namely, the link between approximate Bayesian inference under mean field assumptions and functional segregation in the visual cortex. This link rests upon the (neurobiologically plausible) process theory that accompanies the normative formulation of active inference for Markov decision processes. In future work, we hope to use this scheme to model empirical saccadic searches and identify the prior beliefs that underwrite intersubject variability in the way people forage for information in visual scenes (e.g., in schizophrenia).
机译:本文描述了一种用于视觉搜索的主动推理方案以及场景构建所需要的感知综合。主动推论假设感知和行动使变化的自由能最小化,在这种情况下选择行动以使未来预期的自由能最小化。该假设概括了风险敏感控制和预期效用理论,包括了认知价值。即解决歧义线索或结果的原因的不确定性所固有的信息的价值(或显着性)。在这里,我们将主动推理应用于视觉场景的扫视搜索。我们基于视觉对象之间的空间关系来考虑对场景进行分类的(困难)问题,其中,至关重要的是,视觉信号是通过一系列眼球运动来近视地进行采样的。这意味着有关场景的竞争性假设的证据必须按顺序收集,同时要求进行预测(计划)和后期预测(内存)。我们的目的是强调必要的功能解剖的一些简单但基本的方面;即,在平均场假设下的近似贝叶斯推断与视觉皮层中的功能隔离之间的联系。这一联系建立在(神经生物学上可行的)过程理论上,该过程理论对马尔可夫决策过程的活动推理进行了规范化的表述。在未来的工作中,我们希望使用这种方案来对经验性的即席搜索进行建模,并确定先前的信念,这些信念会在人们觅食视觉场景(例如精神分裂症)中的信息的方式中承担受试者间的可变性。

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