一种基于H∞鲁棒理论的PID及其在造纸定量控制中的应用

摘要

由于造纸定量控制系统中具有非线性、时变、复杂多干扰等控制难点，采用实验方法建立了系统的数学模型，提出了一种基于H∞鲁棒理论的PID控制算法。该算法参数整定简单，对过程模型的依赖性小，易于实现并且抗干扰性和鲁棒性都非常强。实际运行中大大的改善了控制品质，满足了生产及工艺的要求。