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虚约束消除方法的研究

             

摘要

在机构中通常有与其他约束重复而不起限制作用的约束称为虚约束.无虚约束机构可以大副度降低对机构尺寸制造精度的要求,降低生产成本,减轻装配难度,提高机构的传动性能和使用寿命.根据在机构中虚约束发生的几种情况,提出采用几种方法消除虚约束,这些方法在实践中被证明是行之有效的.

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