机器人踢足球

摘要

当1997年计算机“深蓝”与国际象棋特级大师卡斯帕罗夫激战正酣之际,日本举办了第一届机器人足球赛。一个个安着齿轮的小方盒子在小型场地上奔跑、击球。不过,它们很难准确找到球,还时不时把球踢进自家大门。球场是鲜绿色的,球是橙色的。机器人丢球后就一直转圈儿,找到球就直奔过去,谁先接近球,谁就先射门。于是,这些小方盒子挤作一团,为一个小球疲于“奔命”。近几年,机器人日趋完善,工程师教它们通过无线调制解调器进行相互交流和掌握简单的技战术。结果,机器人学会了计算能否第一个到达球所处的位置,并在几种可能的路线中选出最有利的一条。从此,机器人足球赛每年都举办一次,分别在巴黎、斯德哥尔摩、墨尔本和西雅图。如果说,1997年的时候机器人经常把球踢进自己的球门,更别提找到球有多么困难,那么,现在的机器人已经学会传球了———这就是运用战术的开端。2002年在日本福冈举行的机器人足球赛,共有来自30个国家的193支队伍参赛。比赛规则极其简单:机器人只需让球滚入对方的球门即可。严重的违规行为将被处以黄牌警告。赛场上出现了真正的智能机器人———一种具有人的外形的机器人。其中小型组的机器人个头不超过15厘米,球场似乒乓球台大小,每场比赛分上...