DMP在矿山无人机航摄系统姿态解算中的应用研究

摘要

采用六轴运动处理器MPU6050设计矿山无人机的姿态监测单元,详细介绍利用MPU6050内部的DMP(数字运动处理)单元完成对矿山无人机航摄系统当前姿态的解算,并与传统的姿态解算算法(卡尔曼滤波算法)进行深入的比较,得出利用DMP单元完成矿山无人机的姿态角解算输出稳定、响应速度快,且能够降低矿山无人机设计的硬件要求.