基于陀螺仪转角传感器的动态信号测量及转向控制

摘要

自动转向控制是农业自动导航采用的关键性技术,对实现我国农业的现代化发展具有重要的实践意义.基于此,文章首先阐述了陀螺仪转角测量的原理,然后分析了角速度与转角测量系统的设计,最后基于TL740d陀螺,配合双天线GNSS接收机,设计出了一种拖拉机前轮转向角系统,以期为我国农业现代化发展提供助力.