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王昊; 刘涛; 孙思远;
中国人民解放军国防信息学院;
湖北 武汉 430010;
中国人民解放军61876部队;
海南 三亚 572022;
石家庄陆军指挥学院;
河北 石家庄 050000;
Agent; Swarm平台; 体系结构;
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