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秦国栋; 楚钊; 王琦;
嘉兴职业技术学院机电与汽车分院;
郑州铁路职业技术学院;
河南机电高等专科学校;
移动焊接机器人; 无线控制; 控制系统; 网络通信; Cortex-M3;
机译:移动机器人薄钢板TIG焊接:(焊接线跟踪控制和穿透控制系统)
机译:ASB的移动机器人单元在焊接过程中执行各种任务-仅用一个移动机器人进行焊接和测试
机译:具有无线惯性控制系统的移动完整机器人的设计
机译:智能移动焊接机器人的焊缝跟踪控制系统
机译:走向自主移动机器人焊接:理论发展和经验验证。
机译:无线传感器和机器人网络中基于移动机器人的事件覆盖孔修复策略
机译:基于无线传感器网络的移动机器人定位与控制系统
机译:机器人焊接系统的电弧电流控制:建模与控制系统设计。
机译:用于自动焊接的远程控制系统及其方法,能够通过沿工作人员的运动来主动移动机器人,从而在焊接的初始点或终点实现精确的工作
机译:平稳移动机器人的无线电机控制系统
机译:地面移动机器人车辆的无线控制系统
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