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线阵CCD焊缝跟踪系统的应用研究

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系统采用线阵CCD作为传感元件,对传感器的光路结构进行了改进.通过对信号的数字滤波和图像处理可获得焊缝中心位置,并使用"开环自学习,闭环纠误差"的轨迹控制算法,实现了对焊缝的实时跟踪.

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来源
《焊管》 |2003年第4期|12-14|共3页
作者
陈新征; 王克争;
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作者单位

清华大学;

清华大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类焊接、金属切割及金属粘接 ;
关键词
线阵CCD 焊缝跟踪轨迹控制算法;

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