基于智能手机的服务机器人监护控制系统设计

摘要

以高龄老年人和瘫痪病人为主的病患,其生活自理能力的下降与丧失,造成了这类群体的长期日常护理问题变得日益突出.为缓解这一问题的严峻形势,研发一种立足于家庭和大众化的医疗护理系统符合当前社会需求.在自主研发的多功能服务机器人的基础上,依托智能手机平台,开发了移动监护系统.介绍了服务机器人的机电系统以及控制主板的硬件设计.详细论述了串口通信和利用Java媒体框架实现的视频交互.通过网络地址转换,系统具备随时随地对家庭中患者进行远程监控,远程护理的功能.实验结果证明,系统运行可靠,具有较高的实用性.