基于图像识别自动捕捉功能的集电器在双源无轨电车的应用

摘要

cqvip:1.无轨电车传统集电器捕捉线网的问题和不足。传统双源无轨电车的集电器依靠通断阀控制气缸,实现集电器的单一升降功能,集电器的横摆运动不受控制。在定点停车升集电器捕捉线网时,对驾驶员停车位置要求高,若停车左右偏差稍大,一次捕捉线网成功率会很低,严重时需要驾驶员下车手动拉集电杆搭线(图1).