过程数据对象和服务数据对象通信在CANopen列车网络中的应用

摘要

CANopen因其实时性高、成本低等优势成为目前列车网络的主流协议.提出了利用PDO(过程数据对象)和SDO(服务数据对象)的特殊通信方式,解决CANopen协议在列车网络应用中局限性的方案.可单独使用PDO或SDO的特殊通信方式以满足需求,也可以两种方式配合使用来满足更复杂的功能需求,这样可以有效提高CANopen列车网络的灵活性和可靠性.